智能巡检机器人专用于复杂环境下的巡检工作，可以适应规模较大的作业场地，同是也兼顾空间较小过道巡检任务。智能巡检机器⼈通过机器⼈技术和图像识别技术，可以代替⼈⼯完成特殊环境下检测诊断，实现区域全覆盖巡视，有效降低设备异常停机、气体泄露、液体滴漏、烟雾、火灾等安全隐患，缓解值班⼈员⼒量薄弱的问题，提升⼯作效率。

      四足巡检机器人是针对地形复杂 / 空间狭窄的常规工业场景研发的“柔性巡检装备”，以“仿生四足结构 + 高机动灵活度”为核心设计，突破轮式机器人“地面平整依赖”、吊轨机器人“轨道限制” 的短板，可在台阶、碎石地、设备缝隙等复杂环境中灵活移动，作为地面 / 吊轨巡检设备的“盲区补充单元”，解决常规巡检难以覆盖的 “不规则地形、低矮空间、狭窄通道” 检测难题，实现工业场景 “全空间无死角” 巡检。

产品特点：

      结构与防护：机身采用高强度铝合金骨架，重量≤60kg，外形尺寸（长 × 宽 × 高）约 80cm×40cm×60cm，可通过宽度≥50cm、高度≥40cm 的狭窄空间；防护等级达 IP67，能耐受雨水喷淋、粉尘侵袭；

      运动性能：搭载伺服电机驱动四足，支持 “步行、小跑” 双模式，最大行走速度 1.2m/s，小跑速度 2m/s；单足最大越障高度15cm（可跨越台阶、管道），爬坡角度≥25°（适应碎石坡、设备基座斜坡）；

      基础配置：头部搭载 360° 旋转双光云台（可见光相机红外热像仪），机身集成激光雷达、工业拾音器、温湿度传感器；支持 4G/5G/WiFi 通信，锂电池续航≥3h；

使用场景：

      电力行业：户外变电站、电厂燃料堆场；

      矿山与港口：非煤矿山地表设备区、港口散货堆场辅助区域；

      工业厂房：重型机械厂加工车间、汽车零部件厂装配区；

      仓储与物流：立体仓库货架间隙、物流园区设备区；

      市政基础设施：地下管廊（非燃气舱）检修通道、污水处理厂设备区；