智能巡检机器人专用于复杂环境下的巡检工作，可以适应规模较大的作业场地，同是也兼顾空间较小过道巡检任务。智能巡检机器⼈通过机器技术和图像识别技术，可以代替⼈⼯完成特殊环境下检测诊断，实现区域全覆盖巡视，有效降低设备异常停机、气体泄露、液体滴漏、烟雾、火灾等安全隐患，缓解值班⼈员⼒量薄弱的问题，提升⼯作效率。

      智能防爆机器人系统是以防爆生产现场为应用场景，通过电学、光学、声学等多维传感信号采集处理技术，具有小泄漏提早感知、泄漏自动定位能力的新一代自主巡检机器人。智能防爆机器人具有自主导航能力，不需要人工操作即可自主完成巡检。在高温、高压、有毒气体、易燃易爆环境下，智能防爆机器人能够协助和代替人工巡检，降低生产中存在的安全隐患，提升企业的安全水平。

主要功能：

1、多传感器融合导航避障能力：

      多传感器融合导航：采用激光雷达+视觉SLAM+IMU融合方案能够弥补的激光雷达与摄像头各自的弱点， 能够适应更多复杂的环境， 使SLAM能够在多种环境下工作 。安全性避障：使用激光雷达 、深度摄像头、单点测距雷达等传感设备侦测前进道路上的障 碍物， 自动避开， 实现后退 、前左转弯 、前右转弯等避障控制功能， 能够避免对于行人 、设备等的碰撞 。