一、产品简介

    智能巡检机器人专用于复杂环境下的巡检工作，可以适应规模较大的作业场地，同是也兼顾空间较小过道巡检任务。智能巡检机器⼈通过机器技术和图像识别技术，可以代替⼈⼯完成特殊环境下检测诊断，实现区域全覆盖巡视，有效降低设备异常停机、气体泄露、液体滴漏、烟雾、火灾等安全隐患，缓解值班⼈员⼒量薄弱的问题，提升⼯作效率。

    轮式巡检机器人（非防爆）是专门针对无防爆需求的开阔工业场景设计的地面巡检设备，可灵活适配大规模作业场地（如电厂厂区、变电站），替代人工完成常规环境下的设备检测与状态监测，是工业场景 “降本增效、减人增效” 的核心装备之一。

产品特点：

SLAM综合导航特点

四转四驱运动特点

仪表识别、表计分析特点

声音采集及分析特点

可见光拍摄、红外测温特点

二、分类

       根据使用功能划分，智能巡检机器人主要可以分为火电站巡检机器人、水电站巡检机器人、变电站巡检机器人、输送机皮带廊巡检机器人、工厂车间巡检机器人、数据机房巡检机器人等。按照行驶方式，有轮式、履带式和轨道式等三种，四轮独立驱动和四驱四转可选。

1、电站巡检机器人

       电站巡检机器人用于对火电、水电和变电站的巡视、操控、监盘，辅助集控运行人员日常巡视、操作、监盘的功能，通过机器人智能识别减轻运行人员工作量，做到及时分析、发现运行方式改变及异常，并实现人机交互、机机交互功能。

2、工厂车间巡检机器人

       随着智能装备和人工智能的发展，工厂巡检机器人通过专用通讯道实现全自动化巡检以及设备运行状态的全面监控。为工厂全面实现无人化、自动化、智能化铺平道路。

3、数据机房巡检机器人

       数据机房巡检机器人将先进的机器人技术与物联网无损检测技术相结合，通过长期、实时、连续地获取机房设备运行状态信息、分析线路结构状态、设备等各种状态实现对机房主要设施和场景的智能检测。

三、系统组成

四、本地监控后台

本地监控后台组成：台式电脑、网络通讯设备、监控软件和数据库等。

功能：用于实时监控机器人运行状态，进行控制指令下达，历史巡检信息的查询和数据分析。

五、主要功能

可见光AI智能算法识别（如行为识别、仪表识别、开关状态、跑冒滴漏等）

设红外热成像监测（如设备的红外测温、连接金属红外测温、电流互感器局部升温等）

环境监测及异常噪音识别

泄露检测（如漏油监测）

人员异常行为识别（如未带安全帽、未穿工作服等）

六、应用效果

轮式巡检机器人（非防爆）适用于无易燃易爆、有毒有害气体的常规工业场景，核心场景有：

电力行业（电厂汽机房、变电站高压设备区、配电房，用于监测变压器、开关柜温度，识别仪表读数与刀闸状态）

冶金建材行业（钢铁厂冷轧车间、水泥厂生料磨机房，监测电机、减速机温度与噪音）

港口与物流行业（散货港口设备区、物流园区配电房，巡检堆料机、皮带机驱动装置）

机械制造行业（重型机械厂加工车间、汽车零部件厂装配线周边配电区，监测机床电机、空压机状态）